發(fā)布日期：2013-08-13
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供稿、攝影：孫健 編輯：張男
2013年7月21至23日，由北京理工大學自動化學院、復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室共同主辦的“2013 Workshop on Distributed Cooperative Control of Multi-Agent Dynamic Systems”在北京理工大學成功舉行，去年在我校成功舉辦了第一屆。
此次研討會由國家自然科學基金委及其重大國際合作項目資助，得到了北京理工大學各級領(lǐng)導的關(guān)懷與支持。胡海巖校長、楊樹興副校長專門接見了各位專家，國際交流合作處王慶林處長、自動化學院王軍政書記親臨會場并發(fā)表了講話。研究生院、科研院和后勤等部門也對本次研討會給予了大力支持。
北京理工大學陳杰教授與美國加州大學河濱分校Prof. Wei Ren分別擔任此次研討會的主席與協(xié)主席。此次研討會共邀請11位 “多智能體”領(lǐng)域的國際知名專家、學者擔任報告人，其中IEEE Fellow 7位，IEEE、IFAC雙 Fellow 4位。來自于國內(nèi)外28所高校與科研單位的近200人參加此次研討會。
此次研討會共為與會人員奉獻了11場精彩紛呈的學術(shù)報告。新加坡國立大學Prof. Ben M. Chen用豐富的視頻資料詳細介紹了無人機系統(tǒng)在室內(nèi)、室外環(huán)境下的協(xié)同與控制問題。新加坡南洋理工大學Prof. Lihua Xie介紹了多智能體系統(tǒng)分布式量化一致性方面的最新研究成果。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院洪奕光研究員介紹了其在分布式優(yōu)化領(lǐng)域的最新研究成果。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院張紀峰研究員介紹了耦合隨機線性多智能體系統(tǒng)適應(yīng)跟蹤控制的最新研究進展。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院程代展研究員詳細介紹了網(wǎng)絡(luò)化演化博弈的理論與方法。香港城市大學的Prof. Lu Liu介紹了不確定非線性多智能體系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題的最新研究成果。香港城市大學Prof. Gang (Gary) Feng展示了多智能體系統(tǒng)事件驅(qū)動控制方面的最新研究成果。美國紐約大學Prof. Zhong-Ping Jiang對非完整約束移動機器人的隊形控制問題進行了深入的分析與闡述。香港中文大學Prof. Jie Huang詳細介紹了多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的領(lǐng)航-跟隨一致性問題的最新研究成果。美國弗吉尼亞大學Prof. Zongli Lin細致地介紹了Low Gain反饋控制方法及其在大通訊延時情況下的輪式機器人集群控制方面的應(yīng)用。最后，此次研討會的協(xié)主席Prof. Wei Ren詳細地介紹了多智能體系統(tǒng)的分布式平均值跟蹤方面的最新研究進展。
各位專家、學者的精彩報告受到了參會人員的一致好評，參會人員也就各自感興趣的學術(shù)問題與各位專家進行了熱烈的討論與交流。通過舉辦此次研討會，展示了我校在“多智能體”研究領(lǐng)域的實力，增進了與國內(nèi)外同行的了解與友誼，汲取了最新的學術(shù)思想。對提高北京理工大學、復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室的知名度、學術(shù)影響力等方面起到了積極的推動作用。
（審核：王軍政）
