北理工與比亞迪汽車研制線控自動駕駛汽車實驗平臺
發(fā)布日期：2013-07-04 閱讀次數(shù)：
供稿、攝影：機械學院 龔建偉 編輯：鄂嵋
北京理工大學機械與車輛學院與比亞迪汽車有限公司聯(lián)合研制出線控自動駕駛實驗汽車，為無人駕駛汽車技術(shù)提供了一個非常方便的研究測試平臺。
自動駕駛實驗平臺是在比亞迪速銳汽車基礎上進行開發(fā)，實現(xiàn)了車輛底盤部分外部CAN總線控制。通過基于汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、發(fā)動機電控系統(tǒng)、變速箱換檔電控系統(tǒng)以及組合儀表和燈光進行控制。
實現(xiàn)無人駕駛功能時，感知系統(tǒng)和規(guī)劃決策系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的縱向速度和橫向軌跡跟蹤控制，不需要外加輔助機構(gòu)。
自動駕駛功能的實現(xiàn)，不需要對原車進行任何硬件上的變動，只在軟件程序上進行了優(yōu)化和改進，因此原車性能指標沒有降低，在該平臺上進行無人駕駛非常方便，研究人員可以專注于上層感知與規(guī)劃決策系統(tǒng)的技術(shù)研究。
北京理工大學與比亞迪汽車有限公司自2013年初簽訂合作協(xié)議，在短短三個月內(nèi)打造了這一實驗平臺，平臺在短時間內(nèi)順利推出，一方面說明比亞迪擁有相關(guān)技術(shù)的自主研發(fā)能力，另一方面也得益于北京理工大學在無人駕駛汽車領(lǐng)域深厚的研究基礎。該平臺將在北京理工大學進一步的無人駕駛車輛研究中發(fā)揮作用，也為比亞迪汽車智能化水平的提高奠定了良好的基礎，研究方案代表了無人駕駛汽車發(fā)展的趨勢，雙方將在這一領(lǐng)域進一步加強合作，并有望盡快推廣應用。
安裝了視覺感知設備與測距雷達的BYD自動駕駛實驗汽車
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（審核：閻艷）
