北理工軟件學(xué)子積極參加國際學(xué)術(shù)會議
發(fā)布日期：2013-05-31 閱讀次數(shù)：
撰稿：校級軟件科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地 編輯：郭學(xué)釗
近日，北京理工大學(xué)軟件學(xué)院大學(xué)生科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地的學(xué)生們在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，參加了一系列重要國際學(xué)術(shù)會議。2009級學(xué)生鐘鳴、馬辰、陳博等同學(xué)參加了在北京舉行的2013年計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信工程國際會議，發(fā)表了了論文《Hierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》；2011級學(xué)生李睿、張桉笛、何平凡等同學(xué)參加了在貴陽舉行的2013年中國控制與決策國際學(xué)術(shù)會議，發(fā)表了論文《Technique Analysis and Designing of Program with UCT Algorithm for NoGo》。兩篇文章分別被大會論文集收錄，并被EI檢索。
2013年5月24日計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信工程國際會議（ICCNCE 2013）在北京召開，來自美國、英國、馬來西亞等多個國家和地區(qū)的110余名學(xué)者參加了會議?！禜ierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》一文針對機(jī)器人群體控制結(jié)構(gòu)存在決策空間維數(shù)過大的情況，會導(dǎo)致運(yùn)算壓力巨大和通訊負(fù)擔(dān)沉重的缺陷，基于多機(jī)器人系統(tǒng)分層架構(gòu)，根據(jù)比賽狀態(tài)和機(jī)器角色的有限狀態(tài)轉(zhuǎn)換，設(shè)計了實(shí)時信息維護(hù)模型下的足球機(jī)器人群體分層決策模型。該模型顯著降低了集中控制單元的運(yùn)算壓力，減少了通訊負(fù)擔(dān)，能有效地進(jìn)行足球機(jī)器人的群體決策控制。
2013年5月24日計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信工程國際會議（ICCNCE 2013）在北京召開，來自美國、英國、馬來西亞等多個國家和地區(qū)的110余名學(xué)者參加了會議?！禜ierarchical Group Decision-Making Model for Robot Soccer Based on Finite-State Transition》一文針對機(jī)器人群體控制結(jié)構(gòu)存在決策空間維數(shù)過大的情況，會導(dǎo)致運(yùn)算壓力巨大和通訊負(fù)擔(dān)沉重的缺陷，基于多機(jī)器人系統(tǒng)分層架構(gòu)，根據(jù)比賽狀態(tài)和機(jī)器角色的有限狀態(tài)轉(zhuǎn)換，設(shè)計了實(shí)時信息維護(hù)模型下的足球機(jī)器人群體分層決策模型。該模型顯著降低了集中控制單元的運(yùn)算壓力，減少了通訊負(fù)擔(dān)，能有效地進(jìn)行足球機(jī)器人的群體決策控制。
5月25日第25屆中國控制與決策會議在貴陽召開，來自23個國家的400多名代表參加了會議?！禩echnique Analysis and Designing of Program with UCT Algorithm for NoGo》一文介紹了基于馬爾科夫決策模型與多臂匪徒模型的UCT方法在不圍棋程序設(shè)計中的具體實(shí)現(xiàn)，并根據(jù)不圍棋的行棋特點(diǎn)，設(shè)計了不圍棋動態(tài)招法隊(duì)列這一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，通過與棋盤哈希有效結(jié)合，將不圍棋的UCT在線模擬速度提高了4-5倍，與此同時，論文還涉及對于UCT離線模型在程序設(shè)計中的使用。
基地學(xué)生發(fā)表的兩篇學(xué)術(shù)論文，都對各自領(lǐng)域的所遇到的難題進(jìn)行深入的分析，提出了切實(shí)可行的解決方案，解決了實(shí)際問題，得到了與會嘉賓的好評。
一直以來，基地既高度重視學(xué)生工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)，又高度重視學(xué)生學(xué)術(shù)研究能力和素養(yǎng)的培養(yǎng)，鼓勵學(xué)生大膽思考、分析和總結(jié)，努力推動學(xué)生學(xué)術(shù)研究和國際化參與。同時，基地的學(xué)生代表們還本著虛心請教、認(rèn)真學(xué)習(xí)的態(tài)度，同與會專家學(xué)者進(jìn)行了廣泛深入的交流，并向其展示了北京理工大學(xué)軟件學(xué)院在計算科學(xué)方向的科研成果，展現(xiàn)了求實(shí)、創(chuàng)新的精神面貌。
（審核：王樹良）
