中科院院士熊有倫為北理工研究生做學(xué)術(shù)報(bào)告
發(fā)布日期:2013-05-27 閱讀次數(shù):
攝影、供稿:機(jī)械學(xué)院 研究生會(huì) 編輯:曹冬旭


2013年5月22日下午,應(yīng)機(jī)械與車輛學(xué)院的邀請(qǐng),中國(guó)科學(xué)院院士熊有倫來(lái)到北京理工大學(xué)中關(guān)村校區(qū),以“自動(dòng)化與社會(huì)”為題,結(jié)合自己多年來(lái)的科研、學(xué)術(shù)經(jīng)歷,與全院師生分享了他對(duì)“自動(dòng)化與社會(huì)”的理解。本次講座由北京理工大學(xué)研究生院主辦、機(jī)械與車輛學(xué)院承辦,是機(jī)械與車輛學(xué)院第十一屆研究生學(xué)術(shù)論壇系列報(bào)告的組成部分。研究生院和機(jī)械與車輛學(xué)院的相關(guān)師生約220人參加了報(bào)告會(huì)。機(jī)械與車輛學(xué)院副院長(zhǎng)左正興教授主持報(bào)告會(huì)。

隨后,熊院士結(jié)合自身的經(jīng)歷,結(jié)合中國(guó)和世界發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展歷程與科技現(xiàn)狀,指出了未來(lái)機(jī)械制造領(lǐng)域?qū)嵱眉夹g(shù)的發(fā)展方向。他還對(duì)老師和同學(xué)們今后的生活與研究提出了幾點(diǎn)要求:要有社會(huì)責(zé)任感,要有奉獻(xiàn)精神,要能夠全身心的投入科研當(dāng)中,這樣才能夠做好研究,為社會(huì)為人民做出貢獻(xiàn)。

熊院士與在場(chǎng)師生進(jìn)行了簡(jiǎn)單的交流互動(dòng)。

此次報(bào)告會(huì)旨在幫助師生們深入認(rèn)識(shí)和了解現(xiàn)代制造技術(shù)對(duì)社會(huì)發(fā)展的重要影響力,同時(shí)真實(shí)、客觀地認(rèn)識(shí)到我國(guó)制造業(yè)與科技的優(yōu)勢(shì)與不足。不僅拓寬了廣大師生們的視野,也對(duì)他們未來(lái)的學(xué)習(xí)、科研與工作有指導(dǎo)性意義。
熊有倫院士介紹:
熊有倫,1939年4月生,湖北棗陽(yáng)人,華中科技大學(xué)教授,中國(guó)科學(xué)院院士。1962年畢業(yè)于西安交通大學(xué)機(jī)械工程系,1966年西安交通大學(xué)機(jī)械制造自動(dòng)化專業(yè)研究生學(xué)習(xí)畢業(yè),1980年至1982年英國(guó)Sheffield大學(xué)控制工程系訪問(wèn)學(xué)者,1988年至1989年英國(guó)Salford大學(xué)航空與機(jī)械工程系客座教授,1995年榮膺中國(guó)科學(xué)院院士,2005年被評(píng)為“全國(guó)科技先進(jìn)工作者”,2006年獲何梁何利科技獎(jiǎng)?,F(xiàn)任高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)主任,曾任‘機(jī)械制造系統(tǒng)工程國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室’學(xué)術(shù)委員會(huì)主任。中國(guó)科學(xué)-E輯編委。研究領(lǐng)域有數(shù)字化制造、機(jī)器人、精密測(cè)量等。
曾主持國(guó)家自然科學(xué)基金重大項(xiàng)目“支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進(jìn)制造技術(shù)中的若干基礎(chǔ)研究”、重點(diǎn)項(xiàng)目“大型復(fù)雜曲面零件的數(shù)字化設(shè)計(jì)-加工-測(cè)量一體化理論與技術(shù)”等,在數(shù)字化制造的理論和應(yīng)用方面做出重要貢獻(xiàn)。提出旋量空間幾何推理的層次結(jié)構(gòu)和在不同抽象水平上進(jìn)行幾何推理的方法,提出大規(guī)模散亂數(shù)據(jù)處理(如曲面拼合、分割、特征提取等)和集成建模的有效方法。開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的復(fù)雜產(chǎn)品數(shù)字建模和可制造性分析軟件系統(tǒng),建立了集成快速測(cè)量、數(shù)字建模及面向制造設(shè)計(jì)于一體的系統(tǒng)平臺(tái),獲2004年度國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
在國(guó)際上首次設(shè)計(jì)出具有偏置連桿結(jié)構(gòu)的換刀機(jī)械手,具有獨(dú)創(chuàng)性,換刀動(dòng)作靈活、準(zhǔn)確、可靠;建立復(fù)合夾持的封閉性、可達(dá)性和可接近性理論,提出J-函數(shù)新概念和基于J-函數(shù)的碰撞、干涉檢驗(yàn)方法,冗余度和欠自由度機(jī)器人設(shè)計(jì)、分析和軌跡規(guī)劃的準(zhǔn)則和方法。獲1995年度國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng),主持召開第一屆智能機(jī)器人與應(yīng)用ICIRA國(guó)際會(huì)議(2009)。
建立了形狀誤差評(píng)定和仲裁的極差極小化理論,提出統(tǒng)一判別準(zhǔn)則和代數(shù)判別方法,實(shí)現(xiàn)了智能仲裁。在直紋面的判定,特征參數(shù)估計(jì)和復(fù)雜曲面的評(píng)定與判別等方面取得了創(chuàng)新性成果,所著的“精密測(cè)量的數(shù)學(xué)方法”一書和有關(guān)論文被國(guó)內(nèi)外廣泛引用,產(chǎn)生了較大的影響。
(審核:范文輝)
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