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供稿、攝影：機(jī)電學(xué)院 王正杰  編輯：王雪慧

　　在外專局重點(diǎn)項(xiàng)目“先進(jìn)無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)”資助下，英國(guó)Queen Mary,University of Lodon的Dr.Ranjan Vepa、英國(guó)布里斯托大學(xué)的Dr.Guido Hermann與德國(guó)慕尼黑工大的Stanislav Braun博士順利完成在北京理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院訪問交流，訪問期間各位外國(guó)專家均為我校師生開展了系列的學(xué)術(shù)講座，與相關(guān)專業(yè)的教師開展了學(xué)術(shù)交流活動(dòng)并參觀了機(jī)電動(dòng)態(tài)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

　　1. Dr.Ranjan Vepa為我校師生開設(shè)了UAV設(shè)計(jì)系列講座 

　　2012年12月17日開始，Dr.Ranjan Vepa在研究生樓304為機(jī)電學(xué)院2012級(jí)碩士研究生，博士研究生及學(xué)校其他學(xué)院學(xué)生近50人開展了四次關(guān)于UAV設(shè)計(jì)方面的課程講授。內(nèi)容涉及：UAV Overview、Systems Engineering、Engineering Systems Design、UAV/Aircraft Flight Management & Control、Flight Control Systems Design、Flight Simulation and Flight Simulators。Dr.Ranjan Vepa還為我校師生做了兩次專題學(xué)術(shù)報(bào)告，內(nèi)容分別為：報(bào)告I—Smart  structural  UAV；報(bào)告II—Biomimetic Robotics。

　　Dr.Ranjan Vepa曾經(jīng)在美國(guó)NASA Langley Research Center工作，一直致力于飛行器設(shè)計(jì)、建模與控制方面的研究。授課過程中，不但詳細(xì)的闡述了UAV設(shè)計(jì)方面基本的問題，還結(jié)合自己多年的經(jīng)驗(yàn)，為廣大師生介紹了很多經(jīng)驗(yàn)方面的內(nèi)容。講授內(nèi)容得到好評(píng)，每次課后，學(xué)生們都會(huì)與Dr.Ranjan Vepa開展討論。

　　　Dr Ranjan Vepa 授課                　　　　　　　　　　　　  Dr Ranjan Vepa 課后與學(xué)生討論

　　交流期間，Dr. Ranjan Vepa參觀訪問了機(jī)電動(dòng)態(tài)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)電學(xué)院王亞斌副院長(zhǎng)代表重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為Dr.Ranjan Vepa贈(zèng)送了禮品。

　　2.Dr.Guido Herrmann為我校師生做學(xué)術(shù)報(bào)告

　　Dr Guido Herrmann通過兩次學(xué)術(shù)報(bào)告“Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems”以及“Novel Adaptive Algorithms for Control and Estimation”為我校師生介紹了近兩年的學(xué)術(shù)研究進(jìn)展與成果。 Dr. Guido Herrmann在北京理工大學(xué)訪問期間主要展示了兩個(gè)他的研究方向，首先是網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)（NCS）。它的優(yōu)勢(shì)在于能夠?qū)⒋笮偷膹?fù)雜控制系統(tǒng)通過分布式控制單元加以實(shí)現(xiàn)。Dr. Guido Herrmann在該領(lǐng)域內(nèi)的研究從控制的角度討論NCS特性的理論分析方法，應(yīng)用魯棒控制理論及NCS分析工具對(duì)線性及非線性NCS進(jìn)行了深入的探索，同時(shí)也兼顧到系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)問題。該方法在工程上可用于處理時(shí)間觸發(fā)通信類型的NCS問題，例如應(yīng)用于汽車控制網(wǎng)絡(luò)的FlexRay協(xié)議，或是在航天領(lǐng)域內(nèi)有所應(yīng)用的AFDX網(wǎng)絡(luò)。此外，他的研究興趣還包括了對(duì)魯棒自適應(yīng)算法的研究。其主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)轱w機(jī)、汽車、機(jī)器人以及其他類型的分布式控制系統(tǒng)。

Dr Guido Herrmann 作學(xué)術(shù)報(bào)告

　　交流期間，Dr Guido Herrmann參加了課題組的學(xué)術(shù)討論活動(dòng) 。通過交流探討，增進(jìn)了雙方對(duì)一些科學(xué)問題的理解，更對(duì)彼此科研領(lǐng)域有了深入了解，為后續(xù)的合作奠定了基礎(chǔ)。 Dr Guido Herrmann還參觀了我校車輛學(xué)院重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，與相關(guān)老師學(xué)生開展了學(xué)術(shù)交流。這些為我校與Brsitol 大學(xué)開展更廣泛的合作提供了良好開端。

Dr GuidoHerrmann參觀車輛學(xué)院實(shí)驗(yàn)室

　　3. 德國(guó)慕尼黑工大飛行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究所Stanislav Braun博士訪問交流

　　德國(guó)慕尼黑工大飛行動(dòng)力學(xué)研究所在導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)、飛行系統(tǒng)模型辨識(shí)技術(shù)、多飛行旗編隊(duì)協(xié)同技術(shù)以及集成制導(dǎo)與控制技術(shù)等方面均取得了顯著的成果。訪問期間，Stanislav Braun博士為我校的廣大師生開展了三次系列講座，比較系統(tǒng)的講授了飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程、飛行控制仿真技術(shù)，并從飛行控制角度介紹了系統(tǒng)安全評(píng)價(jià)方法與技術(shù)。

　　值得一提的是， 德國(guó)慕尼黑工大飛行動(dòng)力學(xué)研究所承擔(dān)了大量的公司與企業(yè)領(lǐng)域的項(xiàng)目，在工程設(shè)計(jì)方面具有一定的見解與經(jīng)驗(yàn)。這些都給聽課的研究生以思想和觀念上的啟迪。訪問期間，機(jī)電系統(tǒng)與工程國(guó)防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室邀請(qǐng)stanislav Braun 博士參觀了實(shí)驗(yàn)室。增進(jìn)了彼此的了解。外國(guó)專家還參加了“先進(jìn)無(wú)人系統(tǒng)”課題小組的學(xué)術(shù)研討會(huì)。為后續(xù)的科研合作奠定了基礎(chǔ)。

重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室向stanislav 贈(zèng)送帶有北京理工大學(xué)標(biāo)志的紀(jì)念品



 參加課題組學(xué)術(shù)研討會(huì)

　　無(wú)人系統(tǒng)技術(shù)是北京理工大學(xué)重點(diǎn)發(fā)展研究領(lǐng)域之一，也是當(dāng)代國(guó)際前沿研究領(lǐng)域。通過與英國(guó)、德國(guó)等著名大學(xué)的深層次、系統(tǒng)的合作與交流，可極大促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，相信未來會(huì)取得更大的成果。

（審核：陳軍）