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供稿、攝影：機(jī)械與車輛學(xué)院 熊光明 編輯：劉淑鮮 

　　由國家自然科學(xué)基金委員會(huì)主辦的第四屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽” （Future Challenge 2012）于2012年10月31日-11月1日在內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市翁牛特旗舉行。研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無人駕駛車輛驗(yàn)證平臺(tái)是國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃的總體目標(biāo)之一，交流和驗(yàn)證我國視聽覺信息認(rèn)知計(jì)算的研究工作成果是此次比賽的主要目的。

 　　本屆比賽是在真實(shí)城區(qū)道路和鄉(xiāng)村道路環(huán)境中進(jìn)行的公開比賽，包括城區(qū)道路（6.9公里）和鄉(xiāng)村道路（15.8公里）兩個(gè)賽段。在現(xiàn)有城區(qū)道路環(huán)境的基礎(chǔ)上，設(shè)置靜態(tài)車輛干擾、假人通行、U型調(diào)頭、有人駕駛車輛干擾等測試無人駕駛車輛避讓或匯入簡單車流的能力，以及在包含彎道和坡道等路段的鄉(xiāng)村道路上設(shè)有霧天天氣模擬裝置，以檢驗(yàn)無人駕駛車輛在復(fù)雜路況和惡劣天氣環(huán)境下自主行駛能力。本屆比賽匯聚來自國內(nèi)多所高校及科研機(jī)構(gòu)的14支參賽車隊(duì)，是繼在西安和鄂爾多斯舉辦三屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”之后的第四屆比賽。

一、我校承擔(dān)2012 “中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”評測工作

　　由北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖教授、高利教授領(lǐng)導(dǎo)的“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設(shè)計(jì)與測評體系研究”（90920304）國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目和“無人駕駛車輛認(rèn)知能力測試及驗(yàn)證環(huán)境設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)”(91120010) 重大研究計(jì)劃培育項(xiàng)目課題組與中科院自動(dòng)化所課題組共同承擔(dān)了本次智能車比賽的任務(wù)設(shè)計(jì)、評測及裁判工作。

　　北京理工大學(xué)課題組由北京理工大學(xué)（包括機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖教授團(tuán)隊(duì)、高利教授團(tuán)隊(duì)，自動(dòng)化學(xué)院陳家斌教授團(tuán)隊(duì)、信息與電子學(xué)院謝湘副教授團(tuán)隊(duì)），北京大學(xué)趙卉菁教授、曾鋼教授團(tuán)隊(duì)，交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所張紅衛(wèi)高工團(tuán)隊(duì)組成；參加本次評測工作的50名工作人員中有30名來自北京理工大學(xué)課題組。 

　　北京理工大學(xué)課題組參與設(shè)計(jì)了比賽車輛資格測試、交通標(biāo)志識(shí)別、真實(shí)道路環(huán)境測試的具體任務(wù)、評分標(biāo)準(zhǔn)、測試流程、測試人員任務(wù)分工及場地設(shè)施等。承擔(dān)了靜態(tài)障礙測試、施工路段測試、假人通過路段測試、有燈路口識(shí)別信號(hào)燈左轉(zhuǎn)彎、無燈路口左轉(zhuǎn)彎、動(dòng)態(tài)車輛干擾等測試任務(wù)。

　　北京理工大學(xué)課題組為此次比賽研制了測試車，完成了參賽車輛比賽過程的實(shí)時(shí)、全方位的監(jiān)測任務(wù)，客觀、詳細(xì)地記錄了參賽車輛的自主行駛、違反交通標(biāo)志標(biāo)線及交通信號(hào)燈、人工干預(yù)等情況，圓滿地完成了本次智能車比賽的測評任務(wù)。在本次比賽籌備及執(zhí)行評測任務(wù)期間，課題組人員幾乎每天都是辛勤工作到深夜，得到了國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃專家組一致好評。

 
 

裁判車在鄉(xiāng)村道路賽道上執(zhí)行測試任務(wù)

二、我校BIT號(hào)無人駕駛車輛參加2012 “中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”

　　我校BIT號(hào)無人駕駛車輛參賽車隊(duì)由機(jī)械與車輛學(xué)院智能車輛實(shí)驗(yàn)室龔建偉副教授擔(dān)任領(lǐng)隊(duì)，與姜巖老師、蘇云生老師共同帶領(lǐng)近10人的研究生隊(duì)伍參加了比賽的各個(gè)項(xiàng)目。這是BIT號(hào)無人駕駛車輛第四次參加“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”。 參賽測試目的是為了展示機(jī)械與車輛學(xué)院智能車輛實(shí)驗(yàn)室在智能車輛領(lǐng)域的研究進(jìn)展情況，以及與其他參賽單位進(jìn)行技術(shù)交流。

　　多次參賽測試驗(yàn)證了BIT號(hào)無人駕駛車輛車體控制的可靠性與穩(wěn)定性。通過持之以恒的努力以及堅(jiān)持不斷的連續(xù)參賽測試，BIT號(hào)無人駕駛車輛在自然環(huán)境感知能力與智能行為決策能力等方面有了較大提高。

 

　　　　　避讓模擬行人         　　　　　　　　　　　　　　　　　 有燈路口識(shí)別信號(hào)燈左轉(zhuǎn)彎

  

避讓前方隔離墩執(zhí)行U-TURN           　　　　　　　　　　       無信號(hào)燈控制交叉口左轉(zhuǎn)彎 

 超過前方慢行車輛                                                                                            通過有霧路段

BIT號(hào)無人駕駛車輛在鄉(xiāng)村道路賽道上的表現(xiàn) 

（審核：閻艷）