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供稿、攝影：楊毅　編輯：張男

　　2012年“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”（Future Challenge 2012）于10月31日至11月1日在內(nèi)蒙古自治區(qū)赤峰市翁牛特旗成功舉辦。該未來(lái)挑戰(zhàn)賽是國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)重大研究計(jì)劃“視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算” 的重要組成部分，旨在通過(guò)集成研究計(jì)劃研究成果，構(gòu)建無(wú)人駕駛車(chē)比賽平臺(tái)，通過(guò)比賽平臺(tái)交流和檢驗(yàn)我國(guó)視聽(tīng)覺(jué)信息認(rèn)知計(jì)算的研究進(jìn)展，促進(jìn)重大研究計(jì)劃科學(xué)發(fā)展。“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”創(chuàng)始于2009年，今年組織的比賽是本系列比賽的第四屆，也是規(guī)模最大、難度較高的一次比賽，是全國(guó)第一次在真實(shí)城區(qū)道路和鄉(xiāng)村道路環(huán)境中進(jìn)行的公開(kāi)比賽。無(wú)人駕駛汽車(chē)是利用傳感器進(jìn)行環(huán)境感知、采用視聽(tīng)覺(jué)信息處理機(jī)制和方法進(jìn)行信息處理、通過(guò)信息決策和執(zhí)行控制等過(guò)程實(shí)施車(chē)輛自主駕駛。本屆比賽包括翁牛特旗城區(qū)約6.9公里和玉龍沙湖鄉(xiāng)村道路約16公里兩個(gè)賽段，重點(diǎn)考核無(wú)人駕駛車(chē)輛4S性能（安全性（Safety）、智能性（Smartness）、平穩(wěn)性（Smoothness）和速度（Speed））。 

　　比賽匯聚了來(lái)自國(guó)內(nèi)12所大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)的14支參賽車(chē)隊(duì)，另外有6輛裁判車(chē)等為比賽提供技術(shù)支持。北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院作為首次參加此項(xiàng)賽事的車(chē)隊(duì)，派出了“IN2Bot”號(hào)無(wú)人車(chē)車(chē)隊(duì)參賽，該車(chē)隊(duì)由自動(dòng)化學(xué)院付夢(mèng)印教授領(lǐng)導(dǎo)的組合導(dǎo)航與智能導(dǎo)航研究室組建。　　　

　　第一賽段于10月31日上午于赤峰市翁牛特旗烏丹鎮(zhèn)城區(qū)進(jìn)行，在簡(jiǎn)單的開(kāi)幕式過(guò)后，14輛智能車(chē)按照抽簽順序依次出發(fā)，比賽規(guī)定在50分鐘內(nèi)完成約6.9公里的城區(qū)賽程，并且在現(xiàn)有城區(qū)道路環(huán)境的基礎(chǔ)上，設(shè)置U-Turn、交通標(biāo)識(shí)（交通信號(hào)燈、前方施工緩行、前方學(xué)校限速等）、障礙物（虛擬人、靜止車(chē)輛、有人駕駛運(yùn)動(dòng)車(chē)輛）等測(cè)試無(wú)人駕駛車(chē)輛避讓和匯入車(chē)流的能力。自動(dòng)化學(xué)院第一次參賽的“IN2Bot”號(hào)無(wú)人車(chē)發(fā)揮穩(wěn)定，在規(guī)定時(shí)間完成城區(qū)比賽全程，并且在城區(qū)賽道上實(shí)現(xiàn)對(duì)其他參賽無(wú)人車(chē)的超越。

　　第二賽段于11月1日上午于烏丹鎮(zhèn)玉龍風(fēng)景區(qū)的鄉(xiāng)村道路舉行，比賽規(guī)定參賽車(chē)輛需在1小時(shí)之內(nèi)完成長(zhǎng)達(dá)約16公里的鄉(xiāng)村賽道。自動(dòng)化學(xué)院的“IN2Bot”號(hào)無(wú)人車(chē)作為當(dāng)天比賽下午的最后一輛發(fā)車(chē)的比賽車(chē)輛，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，0次人工干預(yù)完成比賽，并成功超過(guò)于下午發(fā)車(chē)的另外3輛無(wú)人車(chē)，率先完成比賽，成為首次參加此項(xiàng)賽事表現(xiàn)突出的無(wú)人車(chē)。

 　　2012年“中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”已落下帷幕，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院的參賽車(chē)隊(duì)充分發(fā)揚(yáng)了不怕吃苦、團(tuán)結(jié)協(xié)作、追求卓越的北理工精神，展現(xiàn)出我校師生良好的精神面貌，達(dá)到了“以賽促研、以賽交流”的參賽目的，得到了國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)、各參賽科研院校以及大賽承辦方等的充分肯定；比賽期間，自動(dòng)化學(xué)院參賽隊(duì)還與基金委相關(guān)部門(mén)和大賽專家組進(jìn)行了廣泛的交流和積極的溝通，為比賽的發(fā)展提出了懇切的建議，為自動(dòng)化學(xué)院地面無(wú)人系統(tǒng)的進(jìn)一步研究打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)，為未來(lái)自動(dòng)化學(xué)院在地面無(wú)人系統(tǒng)研究領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展開(kāi)拓了廣闊空間。

　　我們堅(jiān)信在下一屆中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽上，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院無(wú)人車(chē)車(chē)隊(duì)必將取得更加輝煌的戰(zhàn)績(jī)！

（審核：王軍政）