“2012多智能體分布式協(xié)調(diào)與控制國際學術研討會“在北理工舉行
發(fā)布日期：2012-08-20 閱讀次數(shù)：
供稿：自動化學院 孫健 編輯：張男
2012年7月20至23日，由北京理工大學自動化學院、復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室（培育基地）共同主辦的“2012 Workshop on Distributed Coordinated Control of Dynamic Multi-Agent Systems”在北京理工大學成功舉行。
此次研討會是在國家自然科學基金委重大國際合作項目資助下開展的，得到了北京理工大學國際交流合作處、研究生院、科研院和后勤等部門和各級領導大力支持，國際交流合作處處長王慶林、自動化學院書記王軍政、副院長張百海和副院長廖曉鐘親臨會場并發(fā)表了講話。
此次研討會由北京理工大學陳杰教授與美國加州大學河濱分校Prof. Wei Ren共同主持。共邀請9位 “多智能體”領域的國際知名專家、學者擔任報告人，其中IEEE Fellow 7位，IEEE、IFAC 雙 Fellow 4位。來自于國內(nèi)外30余所高校與科研單位的180余人參加此次研討會。此次研討會專家層次高、參會人數(shù)多，大家共同聚焦研討當今國際控制領域的“多智能體”這一熱點問題。
為期三天的研討會共為與會人員奉獻了10場精彩紛呈的學術報告。新加坡國立大學Prof. Benmei Chen用豐富的視頻資料介紹了無人機系統(tǒng)的軟、硬件開發(fā)平臺，著重講述了飛行控制系統(tǒng)的建模、控制算法設計等方面的技術細節(jié)。新加坡南洋理工大學Prof. Lihua Xie介紹了通訊約束下多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制方面的最新研究成果，研究成果揭示了多智能體動力學特性、網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)、通信速率與分布式一致性的基本關系。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院洪奕光研究員介紹了其在分布式優(yōu)化領域的最新研究成果，提出了幾種解決凸相交問題的分布式算法。香港中文大學Prof. Jie Huang介紹了多智能體系統(tǒng)的協(xié)同輸出調(diào)節(jié)理論框架，該理論框架涵蓋了多智能體的一致性、編隊等問題，為這些問題給出了統(tǒng)一的解決方法。
香港城市大學Prof. Gang (Gary) Feng展示了多智能體系統(tǒng)事件驅(qū)動控制方面的最新研究成果，詳細介紹了事件驅(qū)動控制算法的設計思想及具體過程。中科院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院程代展研究員深入分析了多智能體系統(tǒng)的演化博弈問題，應用矩陣的半張量積將博弈問題轉(zhuǎn)化為離散時間動力學問題，得到了一些基礎性的結(jié)果。美國紐約大學Prof. Zhongping Jiang提出了應用循環(huán)小增益定理解決非線性多智能體系統(tǒng)控制問題的思想，并介紹了最新的研究進展。美國弗吉尼亞大學Prof. Zongli Lin詳細闡述了輸入飽和狀態(tài)下多智能體系統(tǒng)全局一致性問題，并將其最新的研究成果作了展示。英國埃塞克斯大學Prof. Dongbing Gu詳細介紹了其在無線傳感器網(wǎng)絡感知、控制以及應用方面的創(chuàng)新性研究工作。最后，此次研討會的協(xié)主席Prof. Wei Ren用精彩的圖片和翔實的數(shù)據(jù)，深入淺出地描述了其在多智能體協(xié)同控制方面的最新研究進展，詳細闡述了基于不同動力學模型的多智能體系統(tǒng)跟蹤、匯聚、一致性等問題。
各位專家、學者的精彩報告受到了與會人員的一致好評。與會人員就各自感興趣的學術問題踴躍向各位專家提問，并進行了熱烈的討論。在討論中增強了相互了解，促進了學術交流與共享，對“多智能體”研究領域的發(fā)展和未來的研究起到了良好的推動作用。
通過舉辦此次研討會，展示了我校在該領域的研究實力，增進了與國內(nèi)外同行的了解與友誼，汲取了最新的學術思想。對提高北京理工大學、復雜系統(tǒng)智能控制與決策國家重點實驗室（培育基地）的知名度、學術影響力等方面起到了積極的推動作用。
（審核：王軍政）
