法國Picardie大學RACHID教授應邀訪問北理工宇航學院并作學術報告
——“21世紀學科前沿”系列學術講座
發(fā)布日期:2012-01-04 閱讀次數(shù):
供稿:宇航學院 張景瑞 攝影:胡星 編輯:鐘艷玲
法國Picardie大學的RACHID教授于12月29日應邀為北京理工大學中關村校區(qū)師生作提為“Pantograph Catenary Multiple model and LMI control ”的學術報告。
在高速列車的運行過程中,懸鏈線是給列車提供能量的一個重要部件。但是由于列車高速運行,懸鏈線與頂上天線的摩擦會產(chǎn)生電弧而導致危險;另外,速度達到一定高度以上之后,懸鏈線也會產(chǎn)生間斷性地與天線脫離現(xiàn)象影響供電。在報告中,RACHID教授介紹了關于采用線性矩陣不等式方法解決上述問題的控制器設計思路,并介紹了其科研團隊在實驗室使用半實物仿真設備進行模擬高鐵運行仿真實驗的情況和仿真結果。由于線性矩陣不等式方法對于在衛(wèi)星編隊中的星間協(xié)同控制有很好的參考作用,此次報告吸引了包括分布式航天器系統(tǒng)技術研究所在內(nèi)的很多宇航學院師生參與。
RACHID教授在報告會上與在場師生進行了比較充分的討論,講座促進了兩國兩校之間學術研究的交流。
RACHID教授現(xiàn)任Picardie大學的副校長。他31歲時即通過法國的教授資格答辯,第二年獲得終身教授的職位,并創(chuàng)建了自己的第一
個實驗室。他長期從事自動控制及其應用的研究工作,在系統(tǒng)模型與仿真,汽車自動駕駛的動力學與控制,步進電機控制,機器人控制等方面都有很好的研究成果,發(fā)表120多篇學術論文和兩本專著。作為大會主席在法國主辦5次全法學術會議,做為Co-President協(xié)同主辦了IFAC和IEEE的國際會議2次,得到同行專家的廣泛認可。
(審核:胡更開)