北理工承擔(dān)國家自然科學(xué)基金委2011“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”評測工作并組隊(duì)參賽交流技術(shù)
發(fā)布日期：2011-11-02 閱讀次數(shù)：
供稿：機(jī)械與車輛學(xué)院辦公室 編輯：董路寧
由國家自然科學(xué)基金委員會主辦的第三屆“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽” （Future Challenge 2011）于2011年10月20日-10月21日在內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市康巴什新區(qū)舉行。研制具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無人駕駛車輛驗(yàn)證平臺是國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃的總體目標(biāo)之一，交流和驗(yàn)證我國視聽覺信息認(rèn)知計算的研究工作成果是此次比賽的主要目的。
和上兩屆比賽相比，本屆比賽首次從封閉道路環(huán)境走向真實(shí)道路環(huán)境。比賽在約10公里的真實(shí)城區(qū)道路上進(jìn)行，設(shè)有交通標(biāo)識識別、障礙物避讓、匯入有人駕駛車流和U型轉(zhuǎn)彎等自主駕駛行為測試內(nèi)容，綜合測試無人駕駛車輛的環(huán)境感知和智能決策行駛能力。
本次比賽匯聚了國內(nèi)智能車輛研究領(lǐng)域的主要單位，包括中國人民解放軍軍事交通學(xué)院、西安交通大學(xué)、南京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院、清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)等9支代表隊(duì)。
一、 我校作為牽頭單位承擔(dān)2011 “中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”評測工作
由北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院陳慧巖教授、高利教授領(lǐng)導(dǎo)的“無人駕駛車輛智能行為綜合測試環(huán)境設(shè)計與測評體系研究”（90920304）國家自然科學(xué)基金“視聽覺信息的認(rèn)知計算”重大研究計劃重點(diǎn)項(xiàng)目課題組與中科院自動化所課題組共同承擔(dān)了本次智能車比賽的比賽任務(wù)設(shè)計、評測及裁判工作。
北京理工大學(xué)課題組由北京理工大學(xué)（包括機(jī)械與車輛學(xué)院、自動化學(xué)院、信息與電子學(xué)院）、北京大學(xué)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所組成；參加本次評測工作的67名工作人員中有49名來自北京理工大學(xué)課題組。
北京理工大學(xué)課題組作為本次評測工作的牽頭單位，詳細(xì)設(shè)計了比賽車輛資格測試、交通標(biāo)志識別、真實(shí)道路環(huán)境測試的具體任務(wù)、評分標(biāo)準(zhǔn)、測試流程、測試人員任務(wù)分工及場地設(shè)施等。
圖1、圖2 兩輛測試裁判車
圖3 觀看大屏幕 圖4 高精度GPS坐標(biāo)采集車輛
北京理工大學(xué)課題組為此次比賽測試研制了2輛測試裁判車（如圖1所示），完成了參賽車輛比賽過程的實(shí)時、多方位的監(jiān)測任務(wù)，客觀、詳細(xì)地記錄了所有參賽車輛的自主行駛、行駛軌跡、違反交通標(biāo)志標(biāo)線及交通信號燈、人工干預(yù)等情況。圖2為測試裁判車A在執(zhí)行測試任務(wù)。
為了把本賽事打造成專業(yè)賽事同時也方便嘉賓、車隊(duì)研發(fā)人員、觀眾等的觀看，北京理工大學(xué)課題組研制了無線圖像傳輸系統(tǒng)，將2路測試車上的視頻實(shí)時地傳輸?shù)接^看大屏幕（如圖3所示），受到了各界觀眾的一致好評；傳輸?shù)囊曨l被（包括中央電視臺在內(nèi)的）多家媒體采用。
北京理工大學(xué)課題組還提供了高精度GPS坐標(biāo)采集車輛（如圖4所示），按照測試環(huán)境及測試任務(wù)的要求，采集了高精度的引導(dǎo)點(diǎn)，為本次比賽制作了任務(wù)文件。
二、 我校組隊(duì)參加2011 “中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”
我校以機(jī)械與車輛學(xué)院智能車輛研究所為主體組隊(duì)參加了本次挑戰(zhàn)賽，因我校承擔(dān)評測工作，參賽但不參與排名。參賽測試目的是為了展示我校在智能車輛領(lǐng)域的研究進(jìn)展情況，以及與其他參賽單位進(jìn)行技術(shù)交流。
（審核：張英）
