【中國(guó)科學(xué)報(bào)】無人智能車何時(shí)帶我上路
專家稱無人車大規(guī)模生產(chǎn)有望在未來數(shù)十年成真
發(fā)布日期：2013-11-07 供稿：中國(guó)科學(xué)報(bào) 編輯：黨委宣傳部 趙琳 閱讀次數(shù)：
■本報(bào)記者 彭科峰 陳晨
11月4日上午，江蘇常熟，一輛無人駕駛的智能車和老司機(jī)趙師傅駕駛的轎車同時(shí)出發(fā)。狹窄的道路、突如其來的彎道、排列緊密的防撞桶，甚至還有人為制造的煙霧……前方考驗(yàn)重重。
最終，這輛由北京理工大學(xué)研發(fā)的無人車，突破重重障礙，在沿途沒有違反任何交規(guī)的情況下，幾乎和趙師傅的車同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。
連日來，《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者在常熟近距離感受了第五屆中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽的魅力。而對(duì)于無人車何時(shí)能投入大規(guī)模生產(chǎn)、為大眾服務(wù)，包括中國(guó)工程院院士李德毅在內(nèi)的多名專家認(rèn)為，這一夢(mèng)想有望在未來數(shù)十年成真。
無人車的魅力
11月2日上午，在常熟的鄉(xiāng)間小道上，中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院的無人車一馬當(dāng)先，遇到左轉(zhuǎn)標(biāo)志后立即打彎，發(fā)現(xiàn)馬路中央的塑料“假人”后立即停車，穿過大大小小的橋梁，順利倒進(jìn)停車場(chǎng)。約17公里的路程，只用了半小時(shí)左右。
“這輛車平時(shí)在公路上的最高時(shí)速能達(dá)到50公里；在筆直無車輛的道路上，行駛速度能達(dá)到120公里/小時(shí)。”中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所所長(zhǎng)梅濤向《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者介紹說，無人車的關(guān)鍵在于車上加載的雷達(dá)和攝像機(jī)等傳感器以及計(jì)算機(jī)。
“雷達(dá)、攝像機(jī)相當(dāng)于智能汽車的‘眼’，收集道路信息，然后通過車內(nèi)的計(jì)算機(jī)作出決策分析；計(jì)算機(jī)中有事先設(shè)計(jì)好的道路模型，模擬人類觀察路況、對(duì)環(huán)境進(jìn)行分析并作出決策，這相當(dāng)于智能汽車的‘大腦’；最后，智能汽車執(zhí)行計(jì)算機(jī)命令作出反應(yīng)。”梅濤解釋說。
或許在很多人眼中，無人車還屬于夢(mèng)幻般的高科技。其實(shí)，我國(guó)早已在該領(lǐng)域進(jìn)行了布局。
2008年8月，歷時(shí)8年多、經(jīng)過近30次不同規(guī)模和范圍的專家研討和論證，“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃正式立項(xiàng)。
為解決該重大研究計(jì)劃提出的一些聽起來很抽象的問題，國(guó)家自然科學(xué)基金委決定將它們凝聚到一個(gè)載體上，將無人車用作驗(yàn)證平臺(tái)，用科學(xué)任務(wù)帶動(dòng)科學(xué)問題的研究，并爭(zhēng)取獲得原創(chuàng)性成果。為此，基金委還從2009年起設(shè)立了“中國(guó)智能車未來挑戰(zhàn)賽”，今年已是第五屆。
關(guān)鍵設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率有待提高
目前，谷歌已成為全球第一家被允許測(cè)試無人駕駛汽車的公司。中國(guó)的無人車和國(guó)外相比，孰優(yōu)孰劣？
對(duì)此，梅濤認(rèn)為，國(guó)內(nèi)無人車和谷歌汽車相比，技術(shù)水平可以說各有所長(zhǎng)。“我國(guó)的無人車智能程度并不遜于美國(guó)，甚至要更好一點(diǎn)。”
“谷歌智能汽車的無人駕駛建立在谷歌地圖和街景的基礎(chǔ)上，將實(shí)際道路與地圖信息匹配后進(jìn)行無人駕駛。而我們的智能汽車側(cè)重于通過模擬人類的視聽覺系統(tǒng)進(jìn)行感知判斷，可以在未知的道路上邊認(rèn)知環(huán)境邊行駛。”梅濤告訴記者。
在無人車設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化方面，國(guó)內(nèi)的科研團(tuán)隊(duì)也取得了一定的進(jìn)步。軍事交通學(xué)院某車隊(duì)負(fù)責(zé)人徐友春告訴記者：“我們使用的是國(guó)產(chǎn)長(zhǎng)城汽車，改裝的很多設(shè)備都來自國(guó)產(chǎn)儀器，比如使用了北斗導(dǎo)航。”
不過，梅濤坦承，在無人車傳感器等一些核心部件上，我國(guó)目前尚須進(jìn)口。“用于計(jì)算分析的軟件都是我們自主研發(fā)的，但像3D雷達(dá)等一些部件還依賴國(guó)外。”
他認(rèn)為，國(guó)內(nèi)無人車關(guān)鍵部件的國(guó)產(chǎn)化率相對(duì)較低，“未來無人車設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化率應(yīng)繼續(xù)提高”。
事實(shí)上，基金委也意識(shí)到這一問題。據(jù)了解，下一步，他們將考慮對(duì)無人車關(guān)鍵部件的研發(fā)給予支持。
規(guī)?；瘧?yīng)用有多遠(yuǎn)
目前，世界各大汽車生產(chǎn)商都開始研發(fā)智能汽車。一位韓國(guó)首爾大學(xué)的教授在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，他們正和一些汽車廠商就無人車研發(fā)進(jìn)行合作，預(yù)計(jì)2017年能有產(chǎn)品投入商用。
那么，中國(guó)無人車何時(shí)能走入尋常百姓家，為大眾服務(wù)？未來將采用谷歌汽車依靠導(dǎo)航的路線，還是走車輛自身的智能分析路線？對(duì)此，專家有不同的看法。
梅濤認(rèn)為，未來無人車的發(fā)展趨勢(shì)將會(huì)是中美路線的結(jié)合。“無人車不但可以依靠模擬人類大腦自主作出分析，也可以利用導(dǎo)航設(shè)備輔助。”
在李德毅看來，未來無人車的發(fā)展趨勢(shì)將呈現(xiàn)多樣化，“并沒有一定之規(guī)，關(guān)鍵看不同市場(chǎng)的需求。比如說，針對(duì)老年人或行動(dòng)不便的殘疾人，可以研發(fā)輔助行動(dòng)的智能車，而針對(duì)其他不同的人群，可以另外重新設(shè)計(jì)”。
中國(guó)的無人車何時(shí)能大規(guī)模商用？
“可能我比較樂觀，我覺得15年左右，我們的無人車或者說智能車就能為老百姓所用了。”梅濤說。
李德毅則表示，目前智能汽車的智能水平還有待提高，且成本較高，離規(guī)?；瘧?yīng)用還有距離。
他向記者預(yù)測(cè)了中國(guó)智能汽車應(yīng)用的時(shí)間表：2020年實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路的智能行駛，2030年實(shí)現(xiàn)城市道路等半結(jié)構(gòu)化道路的智能駕駛，2050年實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場(chǎng)、沙漠、沼澤等非結(jié)構(gòu)化道路的智能駕駛。
“不管如何，未來需要在無人車的模擬分析能力和成本方面作改進(jìn)。”梅濤表示。
《中國(guó)科學(xué)報(bào)》 (2013-11-06 第1版 要聞)
（審核：王征）
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