【搜狐網(wǎng)】智能車(chē)很有意義 專(zhuān)訪(fǎng)北理工龔建偉教授
發(fā)布日期：2010-10-29 閱讀次數(shù)：
來(lái)源：搜狐汽車(chē)2010年10月19日 摘編：黨委宣傳部 高國(guó)慶
原文鏈接：http://auto.sohu.com/20101019/n276003180.shtml
2010年10月16日，2010年廣汽豐田杯中國(guó)智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽在西安開(kāi)幕。作為主要報(bào)道媒體，搜狐汽車(chē)于比賽現(xiàn)場(chǎng)采訪(fǎng)到了北京理工大學(xué)汽車(chē)學(xué)院教授龔建偉老師，他對(duì)北理工的參賽車(chē)輛在技術(shù)和優(yōu)勢(shì)方面進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹。
搜狐汽車(chē)：簡(jiǎn)單介紹一下北京理工大學(xué)的參賽車(chē)輛。
龔教授：這個(gè)車(chē)是我們北理工獨(dú)立研制的，主要是智能車(chē)輛，完全是全自主駕駛和無(wú)人駕駛。做的時(shí)候主要是有兩方面的應(yīng)用，第一個(gè)應(yīng)用在民用汽車(chē)上，以后向新能源汽車(chē)，向更智能的方向發(fā)展，比如在主動(dòng)安全方面還有駕駛安全和行人安全等等。還有一個(gè)應(yīng)用就是在軍事方面，啟用無(wú)人或者通過(guò)遙控智能的武器平臺(tái)，這個(gè)武器平臺(tái)可以完成搶險(xiǎn)救災(zāi)的工作甚至還包括一些更危險(xiǎn)的軍事環(huán)境下的應(yīng)用。在美國(guó)他們已經(jīng)開(kāi)始做這方面的工作了，而且已經(jīng)有實(shí)際應(yīng)用。
我們國(guó)家通過(guò)七五、八五起步也很早，通過(guò)七五、八五、九五一直到十一五，五個(gè)五年計(jì)劃，現(xiàn)在支持的單位越來(lái)越多，各個(gè)學(xué)校參加比賽的包括主要的科研人員和技術(shù)人員都是我們前面幾個(gè)五年計(jì)劃培育出來(lái)的，國(guó)家在這方面的技術(shù)應(yīng)該有了一定的積累。
這次國(guó)家自然科學(xué)基金委有一個(gè)視聽(tīng)覺(jué)信息的重大研究計(jì)劃，這個(gè)計(jì)劃主要是把無(wú)人車(chē)輛作為一個(gè)業(yè)內(nèi)平臺(tái)，把雷達(dá)還有一些傳感器組合在一起，這樣的話(huà)可以識(shí)別城市環(huán)境和各種特定環(huán)境的交通標(biāo)志，還有信號(hào)燈、高速的車(chē)道線(xiàn)等等，都可以進(jìn)行感知，然后進(jìn)行識(shí)別，引導(dǎo)車(chē)輛自主行駛。這個(gè)設(shè)計(jì)是非常有意義的。
對(duì)于將來(lái)的發(fā)展我們肯定可以做到無(wú)人駕駛、全自主駕駛包括以前天上的無(wú)人機(jī)地上的無(wú)人車(chē)，實(shí)際上就是一個(gè)交通智能機(jī)器人，把目標(biāo)規(guī)定好以后，以后你指到哪兒就可以到哪兒，雖然我們現(xiàn)在看不到，但是再過(guò)幾十年或者是將來(lái)的話(huà)我們肯定可以看到，只要我們想去廣州，那么這個(gè)車(chē)肯定是可以不用你親自駕駛就能帶我們到廣州去了。
搜狐汽車(chē)：能不能簡(jiǎn)單介紹一下北理工這個(gè)車(chē)的團(tuán)隊(duì)？
龔教授：我們北理工的團(tuán)隊(duì)以機(jī)械與車(chē)輛學(xué)院為主，還有我們其它學(xué)院的智能車(chē)輛研究所共同完成的，這個(gè)團(tuán)隊(duì)主要是以研究生為主，參與的研究生有20多名，還有博士、本科生也有七八個(gè)人，所以是一個(gè)很龐大的團(tuán)隊(duì)。老師在這里面起一定的指導(dǎo)作用。
搜狐汽車(chē)：北京理工的車(chē)和其它學(xué)校相比的話(huà)有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)？
龔教授：我們這個(gè)車(chē)想用自己的傳感器，去年這個(gè)車(chē)第一屆比賽的時(shí)候我們也用了很多激光雷達(dá)，包括三維激光雷達(dá)，二維激光雷達(dá)都用了，今年環(huán)境來(lái)講相對(duì)來(lái)說(shuō)不是太復(fù)雜就用了非常簡(jiǎn)單的傳感器，根據(jù)視聽(tīng)與信息的要求，我們主要用視覺(jué)，結(jié)合簡(jiǎn)單的傳感器進(jìn)行前后對(duì)照。
通過(guò)單模視覺(jué)、雙模視覺(jué)識(shí)別交通標(biāo)志識(shí)別車(chē)道線(xiàn)，一個(gè)特點(diǎn)是非常簡(jiǎn)單，第二個(gè)特點(diǎn)我們第一個(gè)把聽(tīng)覺(jué)感知加進(jìn)去了，除了有視覺(jué)以外還有聽(tīng)覺(jué)，我們通過(guò)在車(chē)上的一個(gè)聽(tīng)覺(jué)陣列可以感覺(jué)周?chē)鞣N聲音信息和識(shí)別這種聲音信息的類(lèi)別，警車(chē)來(lái)了需要讓道的話(huà)，一個(gè)是識(shí)別這種聲音是不是警車(chē)、救護(hù)車(chē)還是按喇叭還是有報(bào)警聲音，我們都可以識(shí)別。
另外聲音可以感知來(lái)自哪個(gè)方向哪個(gè)方位，跟其它相比我們第一個(gè)把聽(tīng)覺(jué)做進(jìn)去了，其它的技術(shù)各個(gè)隊(duì)都是大同小異，就是看信息流的水平和路徑規(guī)劃水平哪個(gè)更高，聽(tīng)覺(jué)是我們非常重要的特點(diǎn)這次。
搜狐汽車(chē)：現(xiàn)在咱們國(guó)內(nèi)的同類(lèi)技術(shù)和國(guó)外相比的話(huà)處在什么樣的地位？
龔教授：應(yīng)該說(shuō)有差距，比如說(shuō)這次意大利帕爾瑪大學(xué)是從羅馬出發(fā)一直到上海參加世博會(huì)，全程高速公路全自主駕駛。意大利的水平還有美國(guó)的水平應(yīng)該說(shuō)跟我們相比更好一些，他們的水平我估計(jì)我們還達(dá)不到，要趕上去的話(huà)，需要十年二十年。
搜狐汽車(chē)：謝謝，祝您今年取得好成績(jī)。
（審核：李躍華）
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